ฝึกอ่านภาษาอังกฤษ

 

Robot Car

 // Pin Driver Motor

const int IN1 = 10;

const int IN2 = 9;

const int IN3 = 6;

const int IN4 = 5;

// Pin LED

const int led_red = 2;

const int led_yellow = 3;

const int led_green = 4;

// Pin Switch

const int switch_button = 12;

// Pin Passive Buzzer

const int buzzer = 11;

// Pin Ultrasonic Sensor

const int trig = 7;

const int echo = 8;

int switch_value = 0;

int speed_left = 120;  //0-255

int speed_right = 120; //0-255

float duration, distance;

bool turn = false;

void read_distance();

void forward();

void backward();

void left();

void right();

void turnleft();

void turnright();

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

  pinMode(led_red, OUTPUT);

  pinMode(led_yellow, OUTPUT);

  pinMode(led_green, OUTPUT);

  pinMode(switch_button, INPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  noTone(buzzer);

  analogWrite(IN1, 0);                analogWrite(IN3, 0);

  analogWrite(IN2, 0);                analogWrite(IN4, 0);

  tone(buzzer, 300);  delay(100);  noTone(buzzer);  delay(100);

  while (digitalRead(switch_button) == 1) {

    ;

  }

  tone(buzzer, 400);  delay(100);  noTone(buzzer);  delay(100);

  tone(buzzer, 400);  delay(100);  noTone(buzzer);  delay(500);

}

void loop() {

  read_distance();

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.println(distance);

  delay(100);

  if (distance > 20) {

    forward(); Serial.println("forward");

    digitalWrite(led_red, LOW);  

    digitalWrite(led_yellow, LOW);

    digitalWrite(led_green, HIGH);

  }

  else if ((distance < 20)&&(turn == false)) {

    Serial.println("trunleft");

    tone(buzzer, 300);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    tone(buzzer, 600);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    tone(buzzer, 900);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    digitalWrite(led_red, HIGH);  

    digitalWrite(led_yellow, LOW);

    digitalWrite(led_green, LOW);

    stopAll();    delay(100);

    digitalWrite(led_red, LOW);  

    digitalWrite(led_yellow, HIGH);

    digitalWrite(led_green, LOW);

    backward();   delay(300);

    turnleft();   delay(400);

    stopAll();    delay(200);

    if(turn == false){

      turn = true;

    }

  }

  else if ((distance < 20)&&(turn == true)) {

    Serial.println("trunright");

    tone(buzzer, 900);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    tone(buzzer, 600);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    tone(buzzer, 300);  delay(50);  noTone(buzzer);  delay(50);

    digitalWrite(led_red, HIGH);  

    digitalWrite(led_yellow, LOW);

    digitalWrite(led_green, LOW);

    stopAll();    delay(100);

    digitalWrite(led_red, LOW);  

    digitalWrite(led_yellow, HIGH);

    digitalWrite(led_green, LOW);

    backward();   delay(300);

    turnright();   delay(800);

    stopAll();    delay(200);

    if(turn == true){

      turn = false;

    }

  }

}

void read_distance() {

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  distance = (duration * .0343) / 2;

}

void forward() {

  analogWrite(IN1, speed_left);       analogWrite(IN3, speed_right);

  analogWrite(IN2, 0);                analogWrite(IN4, 0);

}

void backward() {

  analogWrite(IN1, 0);                analogWrite(IN3, 0);

  analogWrite(IN2, speed_left);       analogWrite(IN4, speed_right);

}

void left() {

  analogWrite(IN1, 0);                analogWrite(IN3, speed_right);

  analogWrite(IN2, 0);                analogWrite(IN4, 0);

}

void right() {

  analogWrite(IN1, speed_left);       analogWrite(IN3, 0);

  analogWrite(IN2, 0);                analogWrite(IN4, 0);

}

void turnleft() {

  analogWrite(IN1, 0);                analogWrite(IN3, speed_right);

  analogWrite(IN2, speed_left);       analogWrite(IN4, 0);

}

void turnright() {

  analogWrite(IN1, speed_left);       analogWrite(IN3, 0);

  analogWrite(IN2, 0);                analogWrite(IN4, speed_right);

}

void stopAll() {

  analogWrite(IN1, speed_left);       analogWrite(IN3, speed_right);

  analogWrite(IN2, speed_left);       analogWrite(IN4, speed_right);

}

แบบประเมิน

 https://forms.gle/M4qTACeytSvgAryj8

แบบบันทึก Timeline ของนักเรียน

 https://forms.gle/4YkFkNsj9AvsT2EJ9

Flowchart (แผนผังลำดับงาน)

 การเขียนแผนผังลำดับงาน (Flowchart)

    แผนผังลำดับงาน คือ แผนภาพที่มีการใช้สัญลักษณ์รูปภาพและลูกศรที่แสดงถึงขั้นตอนการทำงานของโปรแกรมหรือระบบทีละขั้นตอน รวมไปถึงทิศทางการไหลของข้อมูลตั้งแต่แรกจนได้ผลลัพธ์ตามที่ต้องการ

ประโยชน์ของแผนผังลำดับงาน

    1. ช่วยลำดับขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม และสามารถนำไปเขียนโปรแกรมได้โดยไม่สับสน

    2. ช่วยในการตรวจสอบ และแก้ไขโปรแกรมได้ง่าย เมื่อเกิดข้อผิดพลาด

    3. ช่วยให้การดัดแปลง แก้ไข ทำได้อย่างสะดวกและรวดเร็ว

    4. ช่วยให้ผู้อื่นสามารถศึกษาการทำงานของโปรแกรมได้อย่างง่าย และรวดเร็วมากขึ้น

วิธีการเขียนแผนผังลำดับงานที่ดี

    1. ใช้สัญลักษณ์ตามที่กำหนดไว้

    2. ใช้ลูกศรแสดงทิศทางการไหลของข้อมูลจากบนลงล่าง หรือจากซ้ายไปขวา

    3. คำอธิบายในภาพควรสั้นกะทัดรัด และเข้าใจง่าย

    4. ทุกแผนภาพต้องมีลูกศรแสดงทิศทางเข้า – ออก

    5. ไม่ควรโยงเส้นเชื่อมผังงานที่อยู่ไกลมาก ๆ ควรใช้สัญลักษณ์จุดเชื่อมต่อแทน

    6. ผังงานควรมีการทดสอบความถูกต้องของการทำงานก่อนนำไปเขียนโปรแกรม

 https://drive.google.com/file/d/1vzLM4lMTz76LSh0pU3G9Y6FNd-Gwjbo7/view?usp=sharing

บันทึกเยาวชนคนดี

 https://forms.gle/XTbLv2kAJfqYvngF8