coding

 #include <Wire.h>

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {

  pwm.begin();

  pwm.setPWMFreq(50);  // 50Hz for servo

pwm.setPWM(5, 0, 200); // ขวา

  delay(1000);

  pwm.setPWM(0, 0, 477); // ซ้าย

  delay(1000);  

pwm.setPWM(1, 0, 285); // ขวา

  delay(1000);

  pwm.setPWM(3, 0, 500); // ขวา

  delay(1000);

 

  pwm.setPWM(2, 0, 310); // ขวา

  delay(1000);

 

  pwm.setPWM(4, 0, 300); // ขวา

  delay(1000);

}

void loop() {

}